苏州新沁峰机器人有限公司
昆山市玉山镇城北富士康路1456号4号房
提供:五轴/四轴冲床机械手,自动冲压机械手,冲压机器人,冲床上下料机械手,冲压自动化生产线升级改造解决方案——我们是专业的自动冲压机械手厂家。
![]() 直线自动送料机使用说明-沁峰机器人直线自动送料机,由换料传送部、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置、校正气缸装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域。[详细] |
![]() 圆盘自动送料机使用说明-沁峰机器人圆盘自动送料机,由换料圆盘、顶料升降、磁力分张、送料搬运、真空吸料装置等部分组成。主要应用于五金冲压、家具制造、汽车制造业等平面加工件的传送、搬运等区域[详细] |
![]() 冲床机械手伺服驱动器故障排查表31~6…异警原因:电机U,V,W,GND断线;异警检查:电机U,V,W是否断线;异警处置:将U,V,W依手册正确配线,并确实接地[详细] |
![]() 冲床机械手伺服驱动器故障排查表20~3…异警原因:逾时参数设定不当;异警检查:检查逾时参数的设定;异警处置:正确设定数值[详细] |
![]() 冲床机械手伺服驱动器故障排查表11~1…异警原因:位置检出器接线错误;异警检查:确认接线是否遵循说明书内的建议接线[详细] |
![]() 冲床机械手伺服驱动器故障排查表01~0…异警检查:主回路输入电压高于额定容许电压值,异警处置:用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内[详细] |
![]() 冲床机械手维护指南-沁峰机器人检查取料方式选择是否正确;检查吸盘、接头、气管是否漏气;检查有料检测/余料检测使用按钮是否正确选择;检查有料检测/余料检测感应器是否正常动作,安装位置是否合适(感应头距离工件不超过5mm),检查感应器线路连接是否正常;检查真空泵是否正常运转;[详细] |
![]() 冲床机械手保养指南-沁峰机器人检查拖链、波纹管:晃动波纹管看凹陷处是否破损,连接是否牢靠,前后移动手臂,看拖链移动是否正常,连接处有无破损[详细] |
![]() 冲床机械手各位置点设定方式在平移模式下当模具的外导柱和产品的直线运动无干涉时,在设定点位时应将取料点、取料完成、放料等待、放料点设定在同一条直线上。[详细] |
![]() 冲压机械手使用说明7-触摸屏控制界面5…当红灯闪烁时,设备处于异常报警状态,具体的报警详情请查看报警画面,触摸屏画面最上方会显示当前报警内容,报警被复位后,报警内容消失。当前报警信息:当前报警内容在此处显示,报警被清楚后则报警信息消失,无报警时则不显示;[详细] |
![]() 冲压机械手使用说明6-触摸屏控制界面4…最大线速度:手臂末端运行时的最大线速度设定(0~4000,根据实际情况设定为4000);水平点动加减速时间;点动时手臂末端启动和停止阶段的加速时间和减速时间(100~1000,根据实际情况设定为1000);[详细] |
![]() 冲压机械手使用说明5-触摸屏控制界面3…平移:当机械手的上工位冲床和下工位冲床的工件是同一个平面时选择平移;翻转:当机械手的上工位冲床和下工位冲床的工件不是冲压同一个平面时选择翻转,此功能必须两台机械手臂搭配使用;直进式平移:当机械手的上工位模具或者下工位模具有外导柱干涉机械手取放料时选择直进式平移;[详细] |